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　　標(biāo)題：枕式包裝機自動化的發(fā)展!

　　隨著食品包裝工業(yè)的飛速發(fā)展，對諸如枕式包裝機之類的機械的要求是提高包裝速度和精度，全面的包裝產(chǎn)品規(guī)格，操作趨于人性化，并降低售后維護(hù)成本。根據(jù)枕頭包裝機的技術(shù)，不難看出其控制的重點在于進(jìn)給，薄膜進(jìn)給和橫向密封三個軸的協(xié)調(diào)。因此，自第一代枕式包裝機問世以來，主要是為了改善這三個軸的控制以滿足從低端到高端，從機械控制到電氣控制的行業(yè)不斷增長的需求。

　　枕包機發(fā)展階段

　　第一階段：單頻轉(zhuǎn)換

　　使用變頻器和交流電動機工作，以同時驅(qū)動水平封口刀(加上傳送帶)和包裝薄膜，需要一個無限的齒輪箱來根據(jù)不同的薄膜長度調(diào)節(jié)薄膜軸速度。為了實現(xiàn)兩種速度的輸出，但是無限變速箱會隨著使用時間的增加而磨損，并影響使用的準(zhǔn)確性，因此有其局限性。臥式密封刀的工作曲線是通過機械凸輪實現(xiàn)的，因此機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動機構(gòu)很多。

　　第二階段：單變頻單伺服

　　使用變頻驅(qū)動的水平密封刀(加傳送帶)，伺服驅(qū)動的包裝膜，消除無限的變速箱。每個部分獨立運行，PLC控制器協(xié)調(diào)兩個部分的速度。水平密封刀的軌跡仍通過機械凸輪實現(xiàn)。

　　第三階段：雙伺服

　　其原理與單伺服單變頻相同，但控制精度進(jìn)一步提高。

　　第四階段：三個伺服器

　　三個伺服器分別驅(qū)動水平密封刀，包裝膜和進(jìn)料輸送機。水平封刀的運行軌跡完全由伺服機構(gòu)實現(xiàn)。消除了機械凸輪，簡化了機械結(jié)構(gòu)。這三個部分的運行速度需要由高性能的控制器來控制，因此對控制器的要求相對較高。